特斯拉CEO馬斯克曾多次向外界表示，激光雷達(dá)的作用被夸大了，并稱該技術(shù)對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是一種干擾，甚至連超聲波雷達(dá)都要放棄掉，打算只依靠攝像頭來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?？蛇@次自己的車卻用上了激光雷達(dá)，難道說是純視覺方案行不通了？

對于外界的傳言，特斯拉方面表示：“關(guān)于特斯拉可能使用激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛硬件的說法，是不真實(shí)的，我們會(huì)定期使用其他傳感器測試我們自己的技術(shù)，從而校準(zhǔn)我們的攝像頭、聲納和雷達(dá)系統(tǒng)。”

也就是說，在開發(fā)Autopilot和FSD時(shí)，特斯拉仍會(huì)以激光雷達(dá)作為輔助，來為車輛的自動(dòng)駕駛功能提供到更多的路面數(shù)據(jù)信息。但激光雷達(dá)只會(huì)在原型車上使用，并不會(huì)在量產(chǎn)車上出現(xiàn)。所以，特斯拉還是會(huì)堅(jiān)持走純視覺方案自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。

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自動(dòng)駕駛宣傳視頻造假，事故頻出

其實(shí)，早在2016年的時(shí)候，特斯拉Model X就可以通過AutoPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成功讓車輛從一個(gè)停車場自動(dòng)駕駛行駛至另外一個(gè)停車場，且全程無需駕駛員接觸方向盤。特斯拉還為此做了一個(gè)宣傳視頻，放在官網(wǎng)向外界展示。

但這個(gè)自動(dòng)駕駛的宣傳視頻，在前段時(shí)間卻被曝出視頻造假。特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy稱，視頻中Model X并沒有使用自動(dòng)駕駛技術(shù)，而是特斯拉在預(yù)訂的路線上提前做好了3D地圖環(huán)境建模，并存入到車輛系統(tǒng)中，Model X只是按照事先制定好的路線在行駛，并不是所謂的AutoPilot自動(dòng)駕駛技術(shù)。

不止被曝自動(dòng)駕駛視頻造假，此前，特斯拉還因AutoPilot自動(dòng)駕駛引發(fā)了多起事故。2018年3月，一輛特斯拉Model X車輛撞上出口匝道起火，致駕駛員死亡；2019年3月，一輛特斯拉Model 3撞上一輛牽引拖車，事故導(dǎo)致駕駛員喪生；這兩次事故的調(diào)查結(jié)果都表明，特斯拉AutoPilot自動(dòng)駕駛在事故前處于開啟的狀態(tài)。也就是說，特斯拉AutoPilot自動(dòng)駕駛很有可能是這兩起事故的間接“兇手”。

雖然特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)起源較早，但從市面上的反饋來看，似乎并不理想，起碼在2020年之前來說，該技術(shù)是不夠成熟的。把這樣一項(xiàng)不夠成熟不夠完善的技術(shù)拿出來宣傳，并放到車輛上使用，可以說是對駕駛者的安全不負(fù)責(zé)任的一種表現(xiàn)。

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激光雷達(dá)頻頻上車

與特斯拉的純視覺方案，不一樣的激光雷達(dá)技術(shù)，近年來，在國內(nèi)越來越受歡迎了。像新勢力蔚來、小鵬、理想等品牌都紛紛用上了激光雷達(dá)硬件，其中，小鵬已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了從高速到城市全場景智能駕駛輔助，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了突破性的進(jìn)展。

激光雷達(dá)之所以如此受歡迎，主要是其具有分辨率高、抗干擾能力你強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，能為車輛提供到更真實(shí)準(zhǔn)確的地面信息。不過，跟僅采用攝像頭的純視覺方案對比，激光雷達(dá)的成本會(huì)更高。

GoLight總結(jié)

總的來說，特斯拉的純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)跟采用激光雷達(dá)的技術(shù)，儼然形成了兩面派，無論是哪一種，最終都是為了自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。這次特斯拉將激光雷達(dá)裝到了Cybertruck原型車上，似乎也表明了，就目前而言激光雷達(dá)在收集路面信息上還是更有優(yōu)勢一些。

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編輯：不吃姜的姜